以前、 BLH 座標(WGS84 の緯度(Beta)/経度(Lambda)/楕円体高(Height))から ECEF(Earth Centered Earth Fixed; 地球中心・地球固定直交座標系)座標への変換や、その逆の変換の処理を Python で実装しました。

今回は BLH 座標から ENU 座標(地平座標; EastNorthUp)への変換処理を Python で実装してみました。